微型航姿參考系統（AHRS）3DM-S10系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成。用于測量載體三個方向的的絕對角速率、加速度以及磁場強度，并采用特定姿態解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數、姿態數據等 。

產品特點： 

    ◆ 實時三軸慣性輸出；

    ◆ 大于100Hz的內部更新率；

    ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗；

◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產品應用：   

  工程機械、車輛、通訊天線和雷達、平臺穩定系統、機器人控制、船舶測控、無人機/直升機、虛擬現實、游戲、動畫、體育、醫療康復等。

規格：

性能指標 

參 數 

單位 

輸出數據格式 

原始數據、姿態角、四元數 

內部更新率 

100 

Hz 

啟動時間 

< 1 

sec 

靜態角度誤差（俯仰、滾動） 

± 0.1 

degree 

動態角度誤差（俯仰、滾動） 

± 1.0 

degree 

靜態角度誤差（航向） 

± 0.5 

degree 

動態角度誤差（航向） 

± 2 

degree 

航向角分辨率 

<0.1 

degree 

加速度計測量范圍 

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g 

加速度計零偏穩定性 

± 0.003 ( ± 2g) 

g 

加速度計非線性 

0.2 % 

- 

速率陀螺測量范圍 

± 250, ± 500 , ± 2000 

°/sec 

速率陀螺零偏穩定性 

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒時) 

°/sec 

速率陀螺非線性 

0.2 % 

- 

磁力計測量范圍 

± 1.3 

Gauss 

磁力計非線性 

0.4 % 

- 

磁力計零偏穩定性 

0.01 

Gauss 

短時沖擊 

500 ( Not reinforced ) 

g 

電氣特性 

最小 

典型 

最大 

單位 

供電電壓 

4.5 

5.0 

9.0 

V 

供電電流 

40 

60 

80 

mA 

功耗 

<300 

mW 

物理特性 

參 數 

單位 

尺寸 

28x34x19(長x寬x高) 

mm 

重量 

20

gram 

規定溫度

+25 

°C 

工作溫度范圍 

-40 - +85 

°C 

存儲溫度范圍 

-55 - +125 

°C