上海海事大學研發海難搜救機器視覺技術裝置

當前我國海上搜救任務繁重，搜救現場主要依靠人眼、望遠鏡及船用雷達觀察發現遇難目標，針對船舶事故大都發生在惡劣天氣，給海難搜救工作帶來困難等現狀，上海海事大學日前研制開發了“海難搜救機器視覺技術及裝置”。

“我們研發的海難搜救機器設備，能在1平方公里的海域內，輔助搜救人員快速發現搜救目標，從而攻破以往依靠人眼搜救范圍有限、夜間和霧天等不良環境下海難搜救困難等難題，提高遇險船舶和人員的救助率。”據上海海事大學商船學院副教授王勝正博士介紹，由上海海事大學研制開發的“海難搜救機器視覺技術及裝置”已在東海救助局的東海救116輪上進行實船應用，系統運行穩定，起到較好的示范作用，有望列入救助船舶的必要裝備。此外，該系統也可推廣和應用于其他海事監控領域中。

據介紹，新研發的“海難搜救機器視覺技術及裝置”包括可見光子系統、紅外子系統、雷達子系統和中控臺指揮子系統，綜合搜索遇難船舶、救生艇/筏和落水人員�？梢姽庾酉到y可在天氣情況良好情況下，提供海難搜救場景最直觀的檢測結果，圖像分辨率可達1392*1040；紅外子系統可有效幫助搜救人員在夜間和霧天等天氣情況下發現遇險目標，紅外探測器分辨率為384*288；雷達子系統是在普通船用雷達基礎上，設計符合海難搜救要求的搜救雷達，顯示器分辨率達1600*1200；可檢測和跟蹤目標數均達到80個。

“為了解決搜救人員任務重的問題，我們利用機器視覺手段自動檢測、識別和跟蹤遇險目標，達到及時有效地發現遇險目標。為了解決搜尋能力受限問題，在機器視覺增強系統中引入了紅外探測儀，以便解決晚上或者能見度極低的情況下的目標搜尋問題，提升搜尋能力。為了解決搜尋范圍非常小的問題，在機器視覺增強系統中嵌入了自主研制了搜救雷達，解決遠距離小目標檢測問題，彌補通用船用雷達的不足。”王勝正博士表示，該項目具有廣泛的實際應用和推廣價值，接下來將會做進一步的推廣，未來也可推廣和應用于其他海事監控領域中，包括基于視頻的漁政船執法取證、海事監管船的監控系統、反海盜視頻監控和基于視頻的船舶避碰預警等。