“蛟龍”號首次實現精確懸停定位功能

        據國家深�；�地管理中心最新消息，“蛟龍”號將于未來一周內離開江蘇的江陰碼頭，赴南海開始試驗性應用。與以往只搭載潛航員及研發人員不同，此次深潛將首次出現專門從事實驗研究的科學家的身影。這是劉開周盼望已久的一天，“早日把做科學試驗的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍’號”。
       作為中國科學院沈陽自動化所的一名研究員，劉開周所擔任的是“蛟龍”號控制系統主任設計師，主要任務是要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。通俗地講，此次科學家能否在深海順利地進行科學試驗，很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處，而這正是劉開周和他的團隊要做的工作。
       前不久，包括劉開周在內的7名“蛟龍”號潛航員被中共中央、國務院授予“載人深潛英雄”稱號，其中有3人來自中科院，分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊，他們不僅參與了不同深度的下潛作業，更是“蛟龍”號聲學和控制系統的研制者之一。
       中國科學院重大科技任務局（籌）局長王越超介紹，“蛟龍”號潛水器具有三大國際領先的技術優勢，其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信（聲學系統）和自動航行和懸停定位（控制系統）。
       “聲學系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官，為‘蛟龍’號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。王越超告訴記者，中科院聲學研究所承擔研制的‘蛟龍’號載人潛水器聲學系統要完成水下通信、定位和探測功能，該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比，“功能更完備，綜合性能更先進”。
        至于控制系統研制，主要是完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。“‘蛟龍’號載人潛水器控制系統整體性能達到國際先進水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現。”王越超說，這種功能可有效減少試航員的駕駛強度，便于試航員集中精力完成目標搜索和作業。
       楊波則告訴記者，整個研究經歷是最寶貴的，比如在“壓力最大、最接近崩潰”的時候，他們能堅持下來，最終扛過去就是一種“美好的體會”。“就像我們常常會回想起下潛工作時那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’，對我們的聲學系統調制非常不利，但頂著這些壓力，能夠最終把結果做出來，就是最大價值！”他說。