
我國自行研發首艘無人測量艇誕生
據悉,由我國自行研制開發的首艘無人測量艇,已于5月29日通過交通運輸部海事局的項目評審。
據了解,“水面無人智能測量平臺工程樣機”的項目承擔單位是東海航海保障中心上海海事測繪中心、青島北海船舶重工有限公司、上海大學。5月29日通過評審驗收,標志著我國自行研制開發的首艘無人測量艇正式誕生,填補了我國海洋測繪遠程操控無人駕駛測量的空白,滿足了在淺灘、暗礁等危險水域及特殊海況下的測量工作等需要。
無人測量艇于2010年9月啟動研發,2011年8月完成樣品,隨后經過近2年的室內試驗和海上系統調試,攻克了自主航行、自動目標識別、智能避碰等技術難題,并通過了中國船級社的檢驗,2013年2月至3月在中國海事局2013年第二次南海巡航中,對南海西沙和南沙海域實施了我國首次海上實地應用,獲得成功。
首艘水面無人測量艇為全封閉艇,最大航速18節,具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點。它實現了遙控與自主導航航行、路徑規劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動避障避碰、遠距離自主航行等功能;實現了單波束、多波束聲吶測深,前視多波束聲吶、側掃聲吶探測,多普勒流速流向測量等海洋多要素綜合測量功能,其綜合性能滿足海事測繪部門對復雜水域進行測量作業的需求,具有創造性、科學性、前瞻性和實用性。
標簽: 無人測量艇
