
Aquabotix公司推出迷你水下機器人
Aquabotix公司推出的迷你檢查類水下機器人“Endura”號
從事水下機器人開發的海洋技術公司Aquabotix日前宣布,新推出“Endura”號迷你檢查類水下機器人將立即投入應用。該公司稱,“Endura”號具有廣泛的使用范圍和功能。其推離和可靠性及軟件的性能都超過了其他的迷你水下機器人。
“Endura”號迷你檢查類水下機器人使用方便,在3分鐘內就可以做好下水準備,約3個小時就可以產生基本的驅動能力,水下作業時間可達3天。
“Endura”號擁有智能化設計并具有高性能,內置一臺完整的計算機并可以通過軟件自動控制。該水下機器人采用了流體動力設計,可實現在水下的最終控制,采用高扭矩電機使其推進航速可達5節。“Endura”號配置包括:5臺高精度力矩電動機;包括深度、溫度、數字羅盤和泄漏檢測器的傳感器組件;1080 磅傾斜真高清攝像機;可擴展60米中性浮力系繩;額定下潛深度100米-還可以實現下潛深度300米;有效載荷能力6磅;(4400流明)高強度發光二極管照明。
“Endura”號依靠鋰電池運行的標準時間為4小時。作為一個備選方案,“Endura”號也可以利用交流電連續工作。其他的備選件包括:
聲吶:側掃,掃描或多波束;全球定位系統(GPS)、多普勒(DVL)、超短基線(USBL)、Wi-Fi、藍牙、衛星通信;環境傳感器;魚犁(Fish Plow)、激光定標器(Laser Scaler)、機械手臂(Manipulator Arm);360度旋轉/180度傾斜攝像機。
