無人船“筋斗云0號”細節全揭秘

12月15日，由珠海云航智能技術有限公司打造的“筋斗云0號”自主航行貨船成功實現載運貨物的自主航行首航，正式開啟了自主航行的探索和實踐。“筋斗云0號”成為推動智能船舶技術進步和產業發展的重要平臺。隨著智能船舶標準、測試與驗證體系的逐步建立，以自主航行為核心的智能船舶技術與產業發展正式進入快車道。正因為此，“筋斗云0號”從誕生之日起就備受關注。對此，記者專門采訪了“筋斗云0號”的制作單位云航智能的相關負責人，就該船的細節部分進行全面揭秘。

小身材里的大秘密

 “筋斗云0號”總長13.2m，是一條典型的小船，記者就“為什么會造這么一條小船”詢問了云航負責人。據介紹，項目設計的初衷主要考慮自主航行研發需求以及實際短途運輸需求。“筋斗云0號”的型線來自于KVLCC2的縮比，這個型線在業界已經有了相當多的研究，公開的數據也較多，可提高研發效率，尤其是在控制參數方面。

我們看到“筋斗云0號”搭載了一個集裝箱，據介紹，從珠海近岸陸島運輸需求看，一個有人島一天大約需要6卡蔬菜（該地區散貨船的說法），容積需求比一個20尺集裝箱要小一些。從近岸陸島補給出發，“筋斗云0號”的續航力也做了相應考慮，據悉該船滿載油量可供“筋斗云0號”在滿功率工況下續航16小時以上，經濟模式下可超過30小時。

據該負責人介紹，團隊考慮研發需求的緊迫性，提出以《沿海小船入級與建造檢驗規范》進行設計建造，逐步改裝實現全自主航行的技術路線。據了解，該船經過了船級社的審圖和建造檢驗，已取得入級證書，核準了船舶噸位、載重線、船舶配員等相關指標參數。

據了解，“筋斗云0號”在設計建造過程中得到了相關單位的大力支持，審圖部門加班加點，仔細按照規范進行審核，并提出了審圖意見，設計院、船廠配合進行了多次完善修改，現場驗船師犧牲節假日進行檢驗復核。但即便這樣，從2019年完成建造單位招標，到取得船舶入級證書，整整花費了10個月的時間。“筋斗云0號”身材雖小，細節一點都不少。

 “筋斗云0號”的特別之處

既然只是一條按照小船規范建造的船舶，為什么“筋斗云0號”會備受關注呢？帶著這個疑問，我們詢問了云航負責人。

據他介紹，該船是按照船舶規范、以自主航行為目的建造的自主航行貨船。在智能船舶火熱的當下，真正以自主航行為目的建造的船舶非常少，大多數只是具備了一兩項功能或設備。從這個意義上來說，“筋斗云0號”是大家可以摸得著、看得見的自主航行實船。當然具有極高的關注度。同時，“筋斗云0號”的意義在于研究、開發和測試有了實船，在沒有實船前，大家都只能紙上談兵，不管是算法、軟件，還是規范標準，甚至海事管理，都需要有實船這個平臺，所以“筋斗云0號”關鍵在于他的示范意義！”

“從外觀上看，這條小船似乎安裝了很多的天線，能不能介紹一下他們都是用來做什么的？”記者詢問該負責人。據該負責人介紹，“筋斗云0號”目前處于開發試驗階段，上面安裝了多套通信系統，其中包含寬帶自組網設備，4G公網通信，衛星通信，以及窄帶通信。這些通信在不同的場景下有不同的用處，通信體制不同、頻段不同，不存在任何相互干擾，反而會提高整個通信系統的可靠性。例如日常近岸測試，就用4G公網通信，遠一點信號差的區域用衛星通信。“但實際上，未來的自主航行都要靠船舶的自主航行系統，岸端只會下發任務、監控船只狀態”該負責人補充道“目前我們的測試就是采用船端自主決策，岸端只需要接受船端回傳的目標信息、機艙信息、船舶姿態、定位等，數據量不到100KB，哪怕是衛通帶寬都足夠了”。

 “筋斗云0號”自主航行等級

在IMO MSC99次會議上，IMO提出了L1-L4的自主航行等級，“筋斗云0號”現在究竟處于什么等級呢？就這個問題，該團隊負責人表示，“筋斗云0號”目前已經實現遠程遙控、自主循跡、自主會遇等功能。如果從功能性來講，肯定比L3級的無人在船的遠程遙控要多一些，但從最終要實現的自主航行來看，整體系統還處于研發階段，需要大量的測試，不斷完善，尤其是提高系統的可靠性，應對復雜場景的能力。

據該負責人透漏，“筋斗云0號”后面的任務非常繁重，將展開大量的測試驗證，通過不斷增加測試的時間、場景取得更多數據。測試投入非常大，單我們聘請的駕駛員費用就很高。該負責人補充稱，和汽車自動駕駛一樣，目前的法規情況下，展開相關測試都需要船上有駕駛員，這也是非常必要的一個安全保障。不過隨著測試增加，我們聘請的船長也感受到了壓力，他戲稱自己是革自己的命。