702所研發“海翔500X”深海無人潛航器成功完成海試

近日，“深海多面手”——“海翔500X”深海無人潛航器首次實現大深度高速潛航。中國船舶七〇二所承擔的國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”專項“可變翼形雙功能深海無人潛航器”成功完成深海航行與作業海上試驗。

“海翔500X”瞄準深海探測與作業應用需求，融合廣域深�；�翔巡航探測與區域高機動作業功能。此次海試共有2臺潛航器參加，進行27次下潛，12次滑翔巡航與推進搜索模式轉換。

在國家重點研發計劃支持下，中國船舶七〇二所聯合國內多家優勢單位，開展了可變翼形雙功能深海無人潛航器的創新研發。該型無人潛航器基于可變翼形/可開合式推進技術，以剩余浮力/推進器雙模驅動，融合大范圍滑翔探測和區域性高機動搜索兩種航行與作業功能。突破多項關鍵技術，包括：可變形翼自主收放、大深度分布式復合耐壓結構、可開合大深度高效水密推進、可變翼形系統自適應滑翔控制。

“海翔500X”采用扁平高升力體和分布式復合材料耐壓結構，由剩余浮力和推進器混合驅動，基于可變翼形和可開合推進技術，實現水下滑翔器和AUV雙功能完美融合，既是深海航行作業的“短跑名將”，也是遠�；�翔探測的“馬拉松能手”，是當前 “跑”和“滑”得最快的深海無人潛航器。

針對長時間大范圍巡航探測與區域性精確搜索融合問題，中國船舶七〇二所聯合上海海事大學、東南大學、中船七二五所等參研單位協同攻關，突破了可變滑翔翼、可開合高效水密推進、自適應滑翔、復合涂層仿生防污減阻等關鍵技術，授權發明專利10余項，核心技術實現自主可控。

海試中2臺潛航器搭載CTD、水聽器、側掃聲納等設備，獲取了試驗海域溫度、鹽度、深度剖面以及海洋聲學、海底掃測圖像等大量實測資料。“海翔500X”有效負載量超過30千克，擴展能力強，可同時搭載多種傳感器，執行海洋環境立體觀測、近海底精細測繪、深海探測搜救等各種作業任務。

以中國船舶七〇二所、上海海事大學水下機器人與智能系統實驗室年青人為骨干的“藍海創翔”海試隊不畏烈日高溫、強風大浪，積極踐行載人深潛精神，出色地完成海試任務。海試現場驗收專家組全程見證海試，認為潛航器各項功能穩定可靠、布放回收簡便，探測作業載荷能力強，現場驗收高分通過。