京魯船業建造我國首艘數字孿生智能科研試驗船交付首航

6月30日，蓬萊中柏京魯船業公司為青島哈船智控科技有限責任公司建造的25米科研輔助船“海豚1”號交付并首航。該船是我國首艘數字孿生智能科研試驗船，這艘智能船創造了多源信息融合協同探測、智能感知及環境重構、船舶與海洋環境數字孿生三個方面國內第一，打造了我國首個船舶智能系統與設備測試及驗證的“海上流動”實驗室。

“海豚1”由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校外多家業內優勢單位和校內多個涉船海學院自主研發，船長25米，排水量100噸。

據介紹，“海豚1”船上安裝了哈工程科研團隊最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統、360度高視距全景可見光視覺系統、聲號自主識別等多套智能感知設備，可在2海里距離內精確探測水面以上0.5米微小目標，并集成船載固態雷達、海浪監測設備等通導設備，打造了船舶航行態勢智能感知系統。

團隊在國內首次突破了多源信息融合與協同探測技術，可實現全天候、全方位為船舶提供航行環境的三維重構信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時仍能耳聰目明、乘風破浪。

“海豚1”既可遠程操控駕駛，又可實現無人駕駛自主航行。該船裝備了我國第一套船舶數字孿生系統，首次建立了船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控，并實時精準為船舶發動機、推進系統、導航系統等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。

該船裝備了哈工程研發的我國第一套船舶動力定位（DP）系統，可以讓船在4-5級海況下紋絲不動地定在波濤洶涌的大海中完成相關作業任務；還裝備了哈工程研發的我國第一套光纖慣導系統、北斗船用導航系統、水下超短基線定位系統，為水下無人潛器提供水下和水面導航定位。

“海豚1”得名于高智商的“海上精靈”海豚。“海豚都是協同生存的。”夏桂華教授表示，未來，團隊將為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測。

據介紹，該船由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校內多個涉船海學院自主研發，實現了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、感知等一體化系統的智能化水平提升，在工信部、科技部和青島西海岸新區、古鎮口核心區等相關科研項目支持下，委托蓬萊中柏京魯船業公司歷時3年建造完成。

“海豚1”依托哈工程建校70年來船海學科技術的深厚積累，是哈工程所創造的船海領域10多項“共和國第一”集大成“頂配”之作。

據了解，該船將從蓬萊駛往青島，沿途開展一系列船舶智能設備性能驗證、環境感知、障礙避碰及航路重規劃、數字孿生系統虛實同步交互等多項實驗。

未來，團隊將計劃為”海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測。