韓國海事海洋大學開發自主船舶航跡控制新方法
2024-01-05 17:12:15
來源：中國船檢
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國際船舶網
我有話要說
近日，韓國海事海洋大學（Korea Maritime&Ocean University ）研究人員開發了一種關于自主船航跡控制的新方法。
自主船（MASS）的一個基本要求是航行保持預設航跡，并考慮如障礙物、水深和船舶操縱性等因素。無論出于何種原因，任何偏離預設航跡的行為都會造成碰撞、碰擦或擱淺等嚴重風險。
目前評估自主船航跡控制性能的方法無法疊加船體、螺旋槳、舵和船舶外部載荷之間的復雜相互作用，導致航跡控制性能的評估準確度不夠。
在這項新研究中，韓國海事海洋大學的研究人員使用自航試驗的計算流體力學模型對MASS的航跡控制性能進行了研究，他們應用計算流體力學（CFD）模型結合視距（LOS）制導系統，能夠在惡劣天氣條件下低速運行，實現在推進功率降低的情況下更安全的自主航行。
韓國海事海洋大學導航融合研究部Daejeong Kim表示：“基于計算流體力學模型的實驗方法可以為提高海上自主航行的安全性做出寶貴貢獻。此外，它還可以為船模自航行實驗或全尺度船海試提供低成本的替代方案。”
標簽： 韓國海事海洋大學
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