會倒立的美國水下聲波探測船

設計與建造

設計這樣一艘造型和工作方式獨特的研究船的初衷是建造一個比傳統船型更穩定的海上工作平臺以進行水下波形研究，特別是為冷戰時期美國海軍SUBROC反潛火箭及導彈制導研究遠距離水下聲波傳播特性，這些研究項目都迫切需要更精確的數據。而在當時，潛艇和水面艦艇都受海浪和洋流的影響甚大，不適宜作為精密水聲研究的平臺。

20世紀50年代末，科學家弗雷德.H.費舍爾（Dr. Fred H. Fisher）和弗雷德.史皮斯（Dr. Fred N. Spiess）主持完成了FLIP的整體設計，由位于美國俄勒岡州波特蘭的岡德森兄弟工程公司建造完成，FLIP水下聲波探測船于1962年6月22日下水，隸屬美國海軍研究辦公室和斯克里普斯海洋地理學院的海洋地理實驗室共同所有（1995年進行了現代化改裝）。初期建造費用還不到60萬美元。1962年9月，FLIP水下聲波探測船在圣迭戈順利完成了全部海上試驗。

FLIP是世界上唯一的一艘可以同時工作在水平和豎直兩種狀態下的船只。為此，船上的所有艙室都設計有兩扇艙門，分別安裝在艙壁和天花板上，用于水平和豎直航行狀態下的出入。雙層床鋪、廁所和廚房都設計成具備萬向旋轉調節的功能，因此可以因應船只的兩種工作狀態而調整。當然有些設施也是無法通過旋轉達到水平和豎直狀態同時使用的目的，比如說船上的水池和淋浴設備，就分別設有水平的和垂直的兩種樣式。

為了在最大程度上確保海上工作狀態的穩定，船體的直徑沿著水平方向在4米至6.5米間變化，這樣可以將海浪和洋流對船體的影響降至最小。盡管沒有航行動力裝置，船上還是在船體軸線部分安裝了一臺小型的水壓方向螺旋槳用于豎直狀態下的船體定位精確調節。船上設計有1500加侖的淡水儲備，另外還安裝有每小時可加工處理30加侖淡水的海水淡化設備。船上還儲備有3000立方米的壓縮空氣用于海上作業。

船上的電力供應由2臺150千瓦發電機負責完成，另有一臺40千瓦發電機備份。所有發電機都安裝在豎直起來的船頭位置，這樣不會對船上水聲儀器和海面以下傳感器的工作造成干擾。船上還裝有陀螺儀、GPS導航設備、雷達以及HF/VHF/INMARSAT衛星通信設備。