近日,701所首個所研發基金支持的“水面無人演示驗證艇樣艇研制”項目順利通過結題驗收。
評審專家聽取了項目負責人的結題匯報,指出了無人艇的發展方向,并赴木蘭湖實驗現場考察了自主研制的“海翼1號”無人艇自主路徑規劃和靜止/動態障礙物避碰能力。實驗證實,該艇的綜合性能優于設計指標,已經基本具備復雜海情下的自主巡邏、搜索取證的應用功能。
“海翼1號”無人艇長約6.8米,寬2.4米,排水量約2.8噸,最高航速超過30節,配備有北斗、航姿、雷達、光電系統及超短波無線通信設備,該艇具有自主控制/岸基遠程遙控/人工駕駛三種控制功能。