我國自主研發！首個深水油氣ROV七功能機械手完成陸地測試

近日，海油工程牽頭研發的我國深海油氣行業首個水下機器人（ROV）七功能機械手在深圳完成陸地測試。

ROV七功能機械手是水下機器人領域技術難度和加工制造難度大的裝備。本次測試成功標志著我國在深海油氣開發作業裝備領域實現重大突破。接下來，它將進入海上試驗階段，加快進度投入油氣田示范應用。

作為海洋工程核心裝備，ROV七功能機械手具備伸、縮、擺、轉、張、握、夾七大功能，可在深海環境下精準執行調位、定位、觀察、測量、推拉、擰緊等復雜操作。

該項目由海油工程ROV大國工匠工作室和深技服深水技術中心聯合開展，機械手輕量化水平、肩腕轉角和夾持力指標均位居世界前列。該項目首次搭載關節力反饋、運動學解算與夾爪力位雙控等智能技術，為深海智能化作業奠定硬件基礎。

機械手在關鍵性能上，實現了多項技術突破。

更輕、更靈活：機械手自重僅60公斤，較國際同類產品減重35%，大幅降低ROV搭載難度。同時，其肩部與腕部偏轉角度分別達到270°和198°，覆蓋深海復雜環境操作需求，作業效率顯著提高。

更智能：通過關節力反饋系統和夾爪力位雙控技術，機械手實現人機協同精準作業，有效降低操作難度，讓深海作業變得更加智能、高效，經濟效益顯著，應用場景廣泛。

機械手的成功研發，不僅實現了產品自主化，還帶來了顯著的經濟效益：每年采購與維護的費用可顯著降低，有力推動了水下機器人傳感器、液壓系統等配套產業自主化，進一步構筑完整產業生態。

除油氣開發外，機械手還可廣泛應用于深海采礦、海上風電安裝等領域，為我國海洋事業的多元化發展，提供有力支撐。

通過與國內知名企業、高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水長基線水聲定位系統、ROV 控制系統國產化等核心關鍵技術取得突破，全面推進了我國水下機器人國產化進程。

未來，海油工程將聚焦“水下機器人+”應用場景，系統推進產品研制、技術創新和場景應用，加快培育發展海洋新質生產力。