德韓聯手開發！四足步行人形造船焊接機器人來了？

HD現代三湖7月2日宣布，與HD現代集團子公司HD現代機器人公司（Hyundai Robotics）、德國人形機器人公司NEURA Robotics簽署了《造船業In-shop 四足步行人形機器人開發及實證協議》，三方將攜手合作，開發為造船業定制的焊接機器人。

其中，HD現代三湖將以豐富的協作機器人等自動化設備運營經驗為基礎，為四足步行人形焊接機器人的開發提供實證環境，并驗證現場應用的可能性。

HD現代機器人將在多年積累的焊接自動化數據的基礎上，提供路徑學習數據，并為驗證四足步行人形焊接機器人的性能提供技術支持。

NEURA Robotics將以家用人形機器人“4NE-1”等產品的開發經驗為基礎，推進造船業人形機器人的技術開發和商業化。

NEURA Robotics創始人兼首席執行官大衛·雷格表示：“此次協議將成為證明在造船業這一世界最高水平的苛刻環境下，認知型機器人的無限可能性和擴張性的重要里程碑。”

HD現代三湖常務柳相浩表示：“公司將通過開發符合造船業現場要求的各種品質條件的焊接自動化人形機器人，盡全力在確保安全的前提下提高生產效率。”

NEURA Robotics是德國知名AI機器人公司，成立于2019年，致力于擴展具有認知能力的協作機器人的技能組合，是最早涉足人形機器人并推出雙足人形產品的協作機器人廠家之一。該公司曾得到國內大族機器人投資并作為歐洲子公司，現已獨立發展，曾成功推出MAV移動機器人，以及LARA、MAiRA和MiPA四款創新產品。

2022年9月，NEURA Robotics的人形機器人“4NE-1”項目立項，旨在打造家庭和工業場景中的通用輔助機器人，并首次向外界展示了概念和參數。“4NE-1”定位是通用人形機器人，基于認知神經科學的理念設計，由AI驅動，其高約180厘米，重80公斤，載重可達15公斤，速度3公里/小時，有一個可以用作人類互動屏幕的頭部，能夠執行各種人機交互動作。

在2024年5月的美國AUTOMATE 2024大會上，NEURA Robotics首次展示了“4NE-1” 樣機。隨后通過英偉達模型的訓練學習，“4NE-1”的性能得到大幅提升。Neura Robotics的最新演示視頻展現了“4NE-1”在家庭、工業制造和物流等多個領域的出色表現，如燙衣服、切蔬菜水果、擺盤、整理物品等家務工作，以及鈑金焊接、工具箱搬運等工業操作。此外還展現了與其他協作機器人和移動機器人的聯動能力，特別是手部靈活度。

在NEURA Robotics看來，“4NE-1”所基于的高級技術是應對當今和未來社會面臨的許多挑戰的關鍵——枯燥、危險、煩瑣、重復的工作，屬于終極輔助機器人，可以支持、執行任何類型的任務。

值得一提的是，為應對船廠一線工人不足問題等勞動力危機，HD現代集團近年來正抓緊推進各類機器人在船廠的應用，特別是今年以來加快了人形機器人的技術開發步伐。5月8日，HD現代集團子公司HD韓國造船海洋和HD現代機器人公司與美國人形機器人專業企業Persona AI、韓國機器人工程企業Vazil簽署了《造船業焊接人形機器人開發業務協議(MOU)》。根據協議，簽約四方計劃利用AI和機器人技術開發可以進行精密焊接作業的人形機器人，提高造船廠的生產效率，并確保作業者的安全。5月12日，HD現代尾浦與HD現代機器人公司、人形機器人制造企業A Robot、漢陽大學簽署了《產業現場人形機器人實證技術開發》四方合作協議，推進人形機器人在造船生產場景的技術開發與應用驗證，旨在加速適用于造船業的人形機器人研發與落地。